药盒提拔单位和药盒倾斜料斗单位，专利摘要显示，驱动组件设置正在药盒提拔单位上。便于机械手精确拿取，提高了从动化药房机械手取药的切确性和效率。南京山景科技无限公司取得一项名为“一种从动化药房的药品存储机构”的专利，料仓具有倾斜和程度，程度下便于摄像头获取药盒消息，料仓位于输出口一侧，此中驱动组件取料仓毗连，并将消息供给给机械手，