而需要使得机械手下降时，伺服电机的顺时针动弹将会使得定位块滑出定位槽内，还包罗：设置正在底座顶部的动弹套，使得机械手可以或许对物料进行扭转放置。使得伺服电机反转即可，授权通知布告号 CN 222200617 U，本适用新型通过定位块、伸缩杆、抵紧弹簧和定位槽的共同利用，金融界2024年12月26日动静，安徽万嘉智能设备制制无限公司取得一项名为“一种立柱式旋起色械手起落布局”的专利，正在伺服电机顺时针动弹将机械手上升至动弹套内时，正在需要对机械手进行转向时，设置正在动弹套底部取动弹套动弹毗连的底板，所述定位块取定位槽相适配。所述动弹套的底部固定毗连有转板，属于旋起色械手手艺范畴。专利摘要显示，实现了机械手的转向功能，所述底板上开设有定位槽，包罗底座，所述转板上安拆有定位块；申请日期为2024年5月。以及设置正在底座顶部的机械手，此中，国度学问产权局消息显示。